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焊接操作機的系列標準雖有多種構造方式，但彈性臂式的焊接操作機以自身的機動性好、適應性強、運用規模廣等長處，已成為焊接操作機中的主流產品。國內外有關焊接輔機制造廠都以各自的系列開始批量生產，其構造和技術數據雖然有一些差異，但主要功能是基本一致的。
中國關于廣泛運用的彈性臂式焊接操作機擬定了行業標準。標準中將該類操作機分為立柱橫臂固定式(即伸臂固定，焊接機頭可在伸臂上移行)、立柱固定而橫臂可調式、立柱可移橫臂固定式和立柱可移橫臂可調式四種類型，并規矩了它們的有關基本參數。
標準中要求，焊接操作機進程無論是經過橫臂或機頭的移動來完結，均應做到無級調速，且在網路電壓波動±10%時，焊接速度的波動值不得超越±3%;橫臂的回轉視點應能操控，并有視點指示標志；橫臂升降、彈性、回轉及立柱的移動等均有鎖緊機構走位；
伸臂外伸最大且鎖緊后，其在水平面內的端點擺動量不得大于±0.5mm，承載后其在垂直面內的端點下斜量不得大于2mm，否則焊接操作機頭上應設高度盯梢設備；橫臂及機頭的移動應平穩、不得有匍匐和顫動現象。
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